履带运输车是专门为运送货物而设置的车辆，既可独立行使，又可在道路上用于挂车使用，使用范围广泛，现在，这种可以高效且平稳地移动式车辆早已被广泛用于多个行业中，但它不同于生活汽车，在项目中常用的工程机械设备，有着更为成熟的技术体系，动力体系，配件体系，因此，履带运输车也面临着诸多挑战。

需设计一种有效的系统架构，以驱动大量闭式系统中的轮边马达。每个元件的空间限制。满足转弯半径要求。实现与多个平台并排或前后同步运动。以动力传动系统的配套使用较为苛刻，因配套的实际使用性直接关系着履带运输车的类型，以及是否可为道路使用，从实际使用结果看，履带运输车还有很多需注意的地方。

在并联回路中，油液总是流向阻力小的地方。所以，当同一回路上有多个车轮时，流向这些车轮的流量会发生不规律变化。因流量会影响速度，因此对于履带运输车OEM而言，是一项挑战，尤其是在侧向移动时。所有车轮需要协同工作才能以合适速度移动车辆，实现平稳顺畅运动。不过，防滑系统可确保每个车轮随时接收所需精确流量，从而减少不规律流量的变化。

在低速下，同样也能实现平稳精确的运动，是对履带运输车高要求之一。内曲线径向柱塞技术可在低至1kph的速度下运行，不会发生嵌齿效应，从而保证运输脆弱或敏感，在运输体积较大的物料时，整个作业运动过程，也区域平稳状态。

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