履带运输车方便、好用、效率高，这是施工作业班组对履带运输车的评价，栖霞段的特点就是山地多，并没有道路，修建一条运输路线需要花费更长的时间，并且支出成本高，使用人工小运安全风险大，效率低，而履带运输车将这些问题全部解决了，也推动了整个工程的进度。

因摩擦力由履带运输车的履带线速、角速度进行决定，因此全地形履带的侧向力平衡方程就像非积分微分方程。它提供履带运输车运动轨迹、轨迹跟踪控制间的耦合，被称为不完全约束。

另外，地面力复杂性、土壤参数的不确定性，都让我们很难对履带运输车的地力进行预算。

现在，对履带运输车的研究主要集中于地面力学、优化设计方面。履带运输车基本没有运动控制。基于简化模型，使用力滑线性化模型。对于履带运输车的驾驶错误，基本包括：内部错误、外部错误。我们所说的内部错误是由车辆本身的结构不对称而引起。例如，左、右履带驱动轮半径差；左、右履带张力；左、右履带差；驱动轮、链轮摩擦力；车辆重心偏差。而所说的外部误差，则指履带运输车地面接触力在不平坦的地面条件下发生变化。因此，左右轨道无法完全遵循原先设置参数进行作业。

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