履带运输车架的构型在某种程度上取决于平衡梁的结构和支重轮的数量，包括其外观和内部结构。履带运输车架要保证在最小体积状态下，包容各级平衡梁和支重轮；在多履带运输车行走装置上下坡道或在不平地面行进时，平衡梁和支重轮的摆动空间要充足，即使在极限位置也不得和驱动轮、导向轮以及履带运输车架相干涉，否则将影响正常运行。同时履带运输车架还要满足必须的强度和刚度要求。大型履带运输车架在设计时还要兼顾生产制造工艺，如履带运输车架的结构和空间分割要保证焊接、装配等操作工人必要的活动空间及其操作顺序。